Roger Grimau se formó en la cantera del Joventut y debutó con la primera plantilla en la ACB en 1996. Pero no tuvo muchas oportunidades y puso rumbo al Lleida (1999-2003) en busca de minutos. Aquí tuvo un gran rendimiento que le llevó a debutar con la Selección Española en el Eurobasket 2003 y a fichar por un grande como el Barça (2003- 2011).
En el equipo azulgrana llegó a estar 9 temporadas, pero vivió la parte negra del baloncesto, las lesiones, que no le permitieron rendir a su nivel de forma regular. Llegó a ser capitán del equipo y ganó hasta 10 títulos (Una Euroliga, tres Copa del Rey, dos Supercopas de España y cuatro títulos de la ACB).
En 2013 no renovó con el club azulgrana y puso rumbo al Bilbao Basket donde fue ser una pieza importante del equipo. Por último el verano pasado se puso un reto difícil: irse al Manresa y salvarlo del descenso. Lo consiguió y los catalanes evitaron perder la categoría con una victoria ante el Madrid en la última jornada. En total ha estado 17 temporadas en la ACB dando lo máximo en la pista.
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